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内容简介:
本书围绕现代机构及机器人动力学研究问题,以精选的100篇学术论文为主体,反映了机构及机器人动力学领域的研究成果和进展,主要包括:高速机构动力平衡、弹性机构动力学分析与综合、柔顺机构建模及动力学特性、冗余度柔性机器人动力学与控制、柔性机器人协调操作系统动力学分析与规划、柔性并联机器人动力学特性及其改善、欠驱动机器人动力学与控制共七章。其中,前三章主要讨论机构动力学,后四章则围绕机器人动力学展开,内容涉及机构及机器人动力学分析与综合的丰要理论和方法。
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书籍真实打分
故事情节:4分
人物塑造:5分
主题深度:7分
文字风格:4分
语言运用:3分
文笔流畅:3分
思想传递:3分
知识深度:5分
知识广度:6分
实用性:7分
章节划分:8分
结构布局:8分
新颖与独特:5分
情感共鸣:7分
引人入胜:3分
现实相关:3分
沉浸感:7分
事实准确性:5分
文化贡献:4分