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云中书驿 -机器人操作系统(ROS)及仿真应用 佚名 机械工业出版社 【新华书店正版图书书籍】

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机器人操作系统(ROS)及仿真应用 佚名 机械工业出版社 【新华书店正版图书书籍】书籍详细信息

  • ISBN：9787111709718
  • 作者：暂无作者
  • 出版社：暂无出版社
  • 出版时间：2022-09
  • 页数：298
  • 价格：34.60
  • 纸张：书写纸
  • 装帧：平装
  • 开本：16开
  • 语言：未知
  • 丛书：暂无丛书
  • TAG：暂无
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寄语：

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内容简介：

本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍，然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真

书籍目录：

前言

第1章 Linux Ubuntu入门基础

1.1 Ubuntu简介

1.2 安装Ubuntu 20.04

1.2.1 准备工具

1.2.2 制作Ubuntu系统安装启动U盘

1.2.3

作者介绍：

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其它内容：

书籍介绍

本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍，然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍，*后通过一个完整的基于 ROS 的服务机器人的仿真应用实例，讲解如何实现地图创建、航点设置、路径规划、视觉检测、物品自动抓取的综合功能。 为了便于理解，书中列举了大量应用实例，所有实例均在ROS中调试通过，可以直接运行，且每个应用实例均给出相应的源代码。本书在编写时力求做到通俗易懂、图文并茂，针对应用型本科院校学生的特点，内容讲解在够用的基础上，突出实际应用，同时提供丰富的配套资源。 本书可作为普通高等院校机器人、机械、车辆等工科专业的教材，也可供广大从事机器人开发的工程技术人员参考。

书籍真实打分

  • 故事情节：5分

  • 人物塑造：3分

  • 主题深度：8分

  • 文字风格：7分

  • 语言运用：9分

  • 文笔流畅：8分

  • 思想传递：3分

  • 知识深度：4分

  • 知识广度：9分

  • 实用性：3分

  • 章节划分：8分

  • 结构布局：6分

  • 新颖与独特：7分

  • 情感共鸣：4分

  • 引人入胜：4分

  • 现实相关：7分

  • 沉浸感：6分

  • 事实准确性：4分

  • 文化贡献：5分

网站评分

  • 书籍多样性：6分

  • 书籍信息完全性：8分

  • 网站更新速度：9分

  • 使用便利性：5分

  • 书籍清晰度：6分

  • 书籍格式兼容性：3分

  • 是否包含广告：7分

  • 加载速度：7分

  • 安全性：4分

  • 稳定性：8分

  • 搜索功能：4分

  • 下载便捷性：7分

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    挺好的，不错

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ISBN：9787111709718
出版社：暂无出版社
出版日期：2022-09
作者：暂无作者
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