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内容简介:
本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式,详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析,最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。 本书内容清晰,系统性强,可以为从事机器人设计与研发的科研人员、技术人员提供帮助,也可供高校相关专业的师生学习参考。
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书籍介绍
本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式,详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析,最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。 本书内容清晰,系统性强,可以为从事机器人设计与研发的科研人员、技术人员提供帮助,也可供高校相关专业的师生学习参考。
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书籍信息完全性:3分
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书籍清晰度:6分
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书籍真实打分
故事情节:6分
人物塑造:4分
主题深度:8分
文字风格:5分
语言运用:7分
文笔流畅:4分
思想传递:4分
知识深度:6分
知识广度:6分
实用性:5分
章节划分:6分
结构布局:7分
新颖与独特:7分
情感共鸣:7分
引人入胜:4分
现实相关:7分
沉浸感:7分
事实准确性:8分
文化贡献:3分