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寄语:
秦永元
内容简介:
本书分三篇,全面介绍惯性导航基本理论。(1) 惯性仪表:包括转子陀螺力学基础;液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺、摆式加速度计动力学分析及其误差补偿原理。(2) 陀螺稳定平台:包括单轴、三轴、双轴陀螺稳定平台动力学分析、回路设计及误差分析。(3) 惯性导航系统:包括休拉调谐原理;平台式惯导系统的力学编排、误差分析及自主式初始对准;在惯性仪表增量输出条件下,捷联式惯导系统姿态更新四元数算法,多子样旋转矢量算法及补偿圆锥效应的优化算法,速度解算中补偿划桨效应及位置解算中补偿涡卷效应的优化算法;捷联惯导的自主式初始对准及动基座传递对准;捷联惯性器件的余度技术;极区惯性导航。
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书籍介绍
《惯性导航(第三版)》分三篇,全面介绍惯性导航基本理论。(1) 惯性仪表:包括转子陀螺力学基础;液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺、摆式加速度计动力学分析及其误差补偿原理。(2) 陀螺稳定平台:包括单轴、三轴、双轴陀螺稳定平台动力学分析、回路设计及误差分析。(3) 惯性导航系统:包括休拉调谐原理;平台式惯导系统的力学编排、误差分析及自主式初始对准;在惯性仪表增量输出条件下,捷联式惯导系统姿态更新四元数算法,多子样旋转矢量算法及补偿圆锥效应的优化算法,速度解算中补偿划桨效应及位置解算中补偿涡卷效应的优化算法;捷联惯导的自主式初始对准及动基座传递对准;捷联惯性器件的余度技术;极区惯性导航。
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书籍清晰度:9分
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书籍真实打分
故事情节:5分
人物塑造:5分
主题深度:5分
文字风格:6分
语言运用:9分
文笔流畅:5分
思想传递:7分
知识深度:7分
知识广度:3分
实用性:3分
章节划分:5分
结构布局:7分
新颖与独特:6分
情感共鸣:6分
引人入胜:4分
现实相关:4分
沉浸感:6分
事实准确性:9分
文化贡献:9分